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로보트로(주니서보)

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주니서보는 인간형 휴머노이드 로봇의 관절에 적용되어 인간의 동작을 쉽게 구현할 수 있도록 개발된 초소형/고파워/고정밀의 인간형 휴마노이드 로봇 전용 서보 엑츄에이터입니다. 특히 서보 엑츄에이터간의 연결을 다른 연결 부재 없이 자유롭게 연결할 수 있어 인간의 관절과 흡사한 동작이 가능토록 하였습니다.

ㆍ다축 연결형 서보 엑츄에이터

2개의 엑츄에이터를 다른 연결부재 없이 서로 결합하여 다양한 자유도(D.O.F)의 출력축을 갖는 멀티 서보 엑츄에이터를 만들 수 있습니다.

ㆍ슬라이딩 착탈 방식의 다양한 힌지 삽입 구조

엑츄에이터의 출력축 상의 힌지를 별도의 체결 도구 없이 간단히 체결할 수 있는 새로운 개념의 힌지 삽입 구조를 제공합니다. 이를 통하여 로봇 조립시 필요한 프레임을 손쉽게 착탈할 수 있습니다.

ㆍ가변형 초소형 슬림 디자인

옵션 케이스를 적용하여, 엑츄에이터의 적용 형태에 따라 슬림 사이즈 및 일반 사이즈로 간단히 변경 가능합니다.

ㆍ다양한 제어 프로토콜 지원
RS-232 방식에 의한 통신 제어 방식 및 산업 표준인 PWM 펄스 제어 방식을 동시에 제공하며, 버스 방식의 직렬 연결 및 병렬 연결 방식을 모두 지원하여 사용자가 원하는 다양한 플랫폼에 적용할 수 있습니다. 기존 R/C용 서보와도 100% 호환되어 로봇 분야 뿐 아니라 R/C용 비행기, 핼리콥터, 자동차의 서보 모터로도 사용할 수 있습니다.

ㆍ높은 정밀도/강력한 파워
0.08도의 각도 분해능을 가지고 있어, 현재 시판되는 서보 엑츄에이터 중 가장 정밀한 제어가 가능하며, 강력한 코어레스 모터 및 특수 열처리/표면 처리 메탈 기어를 채용하여 30(KGF/CM)이상의 출력 토크를 낼 수 있습니다.

 

ㆍ출력 토크/속도 설정 가능
엑츄에이터의 출력의 토크 및 속도를 사용자의 목적에 맞게 설정할 수 있습니다. 토크가 전혀 없는 상태에서 토크가 가장 강한 상태까지, 속도가 전혀 없는 상태에서 속도가 가장 빠른 상태까지 임의대로 설정할 수 있습니다.

 

ㆍ가감속 기능
엑츄에이터의 동작을 가감속을 통한 제어가 가능합니다. 이를 활용하면 인간형 로봇의 관절에 사용시, 인간과 흡사한 부드러운 동작을 구현할 수 있습니다.

 

ㆍ각종 피드백 가능
엑츄에이터의 상태 등을 손쉽게 확인할 수 있도록 각종 피드백 기능을 제공합니다. 위치, 속도, 모터, 전압, CPU 전압, 온도 등의 엑츄에이터 상태 정보와 백래쉬, PID 게인, 펌웨어 등의 엑츄에이터 설정 정보 등 거의 모든 데이터 값들을 피드백 받을 수 있습니다.

 

 

 

 

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