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안녕하세요! 제가 라즈베리파이4에서 uart 통신방식으로 거리값을 측정하고 출력하는 코드를 작성하고 실행해봤는데 물체와의 거리와는 전혀 상관없는 값들이 출력되더라구요. 제가 알아봤을때 3번째 ,4번째 바이트가 거리값을 나타내는 바이트라고 알고 센서가 전송하는 데이터 바이트를 확인했는데 물체와의 거리랑 관련없는 정보를 전송하더라구요. 간단한 문제같은데 며칠째...
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김*현 (kimj*** ) 2023-09-03 21:08 조회수 76 |