온도 센서
가장 보편적이며 대중적인 센서 중 하나는 온도 센서입니다. 온도 센서는 이름에서 알 수 있듯이 온도를 감지합니다. 전열기구 등 안전과 밀접한 곳에 많이 사용됩니다.
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| LM35 - 온도 센서 IC | 10kΩ NTC 서미스터 |
온도 센서에서는 온도의 변화가 저항 또는 전압과 같은 물리적 특성의 변화로 반영됩니다.
온도센서는 온도 센서 IC, 서미스터, 써모커플, RTD(Resistive Temperature Devices) 등과 같이 다양한 방식이 있습니다.
근접 센서
근접 센서는 물체의 존재 유무를 감지하는 비접촉식 센서입니다. 근접 센서는 광학식, 초음파, 홀(hall effect), 정전식 등 측정 대상에 따라 다양한 방식으로 측정이 가능합니다.
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| 자기유도 근접 센서 |
적외선 센서
적외선 센서 또는 IR 센서(infrared sensor)는 근접 물체 감지 및 원격제어와 같은 다양한 어플리케이션에 사용되는 광 기반 센서입니다. 광 센서와 많은 특성에서 유사하지만 인간의 시력으로는 감지할 수 없다는 장점이 있습니다.
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| TCRT5000 - 근접 적외선 센서 |
적외선 센서는 감지 방식에 따라 투과형과 반사형으로 나뉩니다. 투과형 센서는 적외선 LED와 포토다이오드가 서로 마주보게 되어있어 물체 사이를 통과할 때 센서가 물체를 감지합니다. 광학식 로터리 엔코더가 해당 방식을 사용합니다.
반사형 적외선 센서는 위의 TCRT5000과 같이 송수신 소자를 같은 방향을 향하도록 배치하여 물체가 접근했을때 반사되는 적외선의 밝기를 통해 근접 여부를 판별합니다.
초음파 센서
초음파 센서는 물체의 거리나 속도를 측정하는데 사용할 수 있는 비접촉식 센서입니다. 인간의 가청범위 외의 주파수를 사용하기때문에 소음이 없고 은닉이 쉽다는 장점이 있습니다.
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| HC-SR04 - 초음파 거리 센서 |
초음파 센서는 음파가 반사되는 시간을 사용하여 대상과의 거리를 측정 할 수 있습니다. 속도를 측정할 때에는 음파의 도플러 효과를 사용합니다.