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DYNAMIXEL MX-106T
MX-106은 강력한 힘과 정밀도를 자랑하는 [다이나믹셀] 최고급형 모델입니다. TTL통신방식 지원모델
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상품코드 34362
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DYNAMIXEL MX-106T

주의

  • MX-106T는 Half Duplex TTL 통신 방식을 지원합니다.
  • 기존의 EX-106+보다 권장 전압이 낮으니 사용시에 주의하시기 바랍니다.
    (사용 전압 : 10 ~ 14.8V (권장전압:12V)

 

특징

  • Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.
  • MX-106은 강력한 힘과 정밀도를 자랑하는 [다이나믹셀] 최고급형 모델입니다.
  • 리얼사이즈 매니퓰레이터나 다관절 로봇 뿐만 아니라, 1m급 휴머노이드와 같은 대형 로봇 시스템의 개발이 가능합니다.
  • MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능이 추가된 신개념의 다이나믹셀입니다.

    • 비접촉식 absolute encoder를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가
    • 데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능
    • 360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능
    • Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능
    • PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가
    • 4.5Mbps의 고속 통신을 지원
    • TTL Level 통신 채택
    • 전류 센싱을 통한 토크 제어
    • 마스터 / 슬레이브 방식의 듀얼 모드 지원
    • 전면 알루미늄 케이스 적용


  • MX-106은 EX-106+와 체결 구조가 같으며, 성능 개선을 위해 케이스 일부의 형상이 변경되었습니다.

 

기본 구성품

구성품

수량

다이나믹셀

MX-106T

1개

HN05-N101 (MX 전용)

1개

워셔

Thrust Washer (혼 체결용)

1개

케이블

3P 케이블 200MM

1개

볼트/너트

렌치볼트 (WB M2.5*4)

16개

렌치볼트 (WB M3*8)

1개

너트 (NUT M2.5)

18개

 

H/W 사양

모델명

MX-106T

무게

153g

크기

40.2mm x 65.1mm x 46mm

기어비

225 : 1

Operation Voltage (V)

11

12

14.8

Stall Torque (N.m)

8.0

8.4

10.0

Stall Current (A)

4.8

5.2

6.3

No Load Speed (RPM)

41

45

55

 

Motor

Maxon Motor

최소 제어각

약 0.088° x 4,096

동작 범위

관절모드 : 360°

바퀴모드 : Endless turn

사용 전압 범위

10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

동작 온도

-5°C ~ 80°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

Link (physical)

TTL Multi Drop (daisy chain type connector)

ID

254 ID (0~253)

통신 속도

8000bps ~ 4.5Mbps

피드백 기능

Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc.

재질

케이스 : Engineering Plastic

기어 : Full Metal

위치센서

Contactless absolute encoder

 

출고시 기본 설정

  • ID : 1
  • 통신속도 : 57600bps
    (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

장착 가능한 제품

  • 제어기 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-700
  • 인터페이스 : USB2Dynamixel (TTL)
  • 주의 : EX-106+용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.

 

제어 환경

 

도면 다운로드

 

※ 공급 제조사는 재고 사정에 따라 동일 사양의 대체상품으로 공급될 수 있으며, 사용자께서는 사용 전 반드시 제품에 대한 테스트 및 확인 절차 후 사용하시기 바랍니다.
※ 상기 제품에 첨부된 데이타시트는 참고사항입니다.
데이타시트에 표기된 내용에 대하여 본사는 어떠한 기술적인 문의 및 발생하는 문제에 대한 법적인 책임을 지지는 않습니다.
DYNAMIXEL MX-28T 벌크팩 (6개)

750,000

DYNAMIXEL MX-28T

150,000

DYNAMIXEL MX-12W

69,300

DYNAMIXEL MX-28AT

220,000

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